何小鹏：不跟特斯拉比，每个公司都有自己的立命之道
小鹏每周与大众、滴滴开两次会。文丨吴晓宇编辑丨王海璐10 月 24 日，小鹏的 MPV 车型 X9 首次亮相。何小鹏介绍，X9 的车长在 5.3 米左右，是小鹏面向中大型家庭的第一款产品，“为了让这个大家伙保持灵活，将为它标配后轮转向。” 这将成为全球首款带后轮转向的 MPV。他表示，这款车将在今年广州车展正式上市。X9 是小鹏扶摇架构的旗舰车型，将首次搭载小鹏的 “XOS 天玑” 智能座舱系统。这一系统应用了小鹏自研的 “XGPT 灵犀大模型”，何小鹏称，响应速度较上一代系统提升 50%、触控响应速度提升 40%、系统流畅度提升 35%。除了 X9，小鹏 G6、G9、P7i、P7 也将陆续通过 OTA 升级至 XOS 天玑系统。但 X9 与这几款车上的座舱芯片不同，搭载了高通 8295 芯片。这款芯片 2021 年 1 月首次发布，今年下半年量产，算力为 30 TOPS，是小鹏新 G9 上搭载的高通 8155 芯片近 8 倍，成本也更高。决定使用这款座舱芯片之前，小鹏内部经过了多次讨论。何小鹏接受媒体群访时坦言，这款芯片的算力 “肯定是多了”，但也许将来 10 年，这个算力对汽车就不够了。在硬件上留出冗余，是为了将来软件上可以持续升级。“或许过几年你会看到有几个 T 算力的车型出现。” 他说。小鹏在智能驾驶方面也有了新进展。截至今年 8 月，小鹏的城市 NGP（Navigation Guided Pilot，领航辅助驾驶）已开通北京、上海、广州、深圳、佛山五个城市，何小鹏表示，截至 11 月底城市 NGP 的覆盖范围将增加到 25 城，12 月底再开 50 城。发布会当晚，包括苏州、杭州在内的首批 20 座无图城市 NGP 将开始公测，首批 AI 代驾（即用户可根据习惯个性化定制智能驾驶路线）也将同步开始公测。前自动驾驶副总裁吴新宙离任后，小鹏新任自动驾驶负责人李力耘首次登台亮相，立下了 “2024 年年内，XNGP 在全国所有主要城市路网全覆盖” 的军立状。李力耘分享了小鹏的智能驾驶最新架构——XBrain，称 XBrain 具有 “从感知、认知、理解到做出行动的清晰脉络”，让小鹏具备走全视觉路线的能力，是 “终极智能辅助驾驶架构”。感知、决策、规划和控制是自动驾驶四大关键技术。去年小鹏汽车推出了感知架构——Xnet，通过多相机、多帧数据输入的方式，让车辆具备静态环视感知能力，实时生成高精地图，以此摆脱或减轻对高精地图的依赖。在此基础上，小鹏本次又发布了 Xnet 2.0 深度视觉神经网络。据李力耘介绍，Xnet 2.0 做到了动态、静态和占据网络的 “三网合一”。相较 1.0 版本，Xnet 2.0 具备更多 “脑补” 能力，可以对遮挡、光照不清的问题进行处理，还能将感知范围提升 200%，新增 11 种感知类型，比如清扫车、无人摩托车、儿童、小动物、交通柱等。在基于神经网络的规划与控制方面，小鹏推出了 XPlanner 架构。“它是一个长时序网络，能做到分钟级规划，分析连续动机，预判你的预判。” 李力耘说。他举例，当看不清、看不全的时候，XPlanner 可以像人一样懂得变通，“走一步看一步”。Xnet 2.0、XPlanner 等技术组成了小鹏面向全场景智能驾驶的架构——XBrain。李力耘将小鹏这一架构下的技术路线总结为：轻地图、全场景、轻雷达。轻地图，是摆脱对高精地图的依赖，“但是一定不是说不用图或者连导航都不用了。” 李力耘在接受《晚点 Auto》等机构访谈时说。至于激光雷达，小鹏目前在研发无激光雷达的技术路线，但选择了稳步后撤。小鹏 X9 仍然保留了激光雷达，只是取消了两个前向角雷达。在何小鹏看来，“完全的视觉” 是非常困难的。“无论如何车上都应该有一些雷达或者其他感知设备帮助人做得更好。只有前方有眼睛，向后看没有眼睛，该怎么办？这是一系列的事情。”何小鹏说，目前小鹏汽车在智驾领域已累计投入超 30 亿元，他判断，2025 年高级辅助驾驶市场会有爆发式的增长。城市智驾进入开城竞速阶段。除了小鹏，华为和理想也先后公布了自己的开城计划。华为称今年年内要把城市 NOA 推广到 45 个城市，理想最初提出开 100 个 NOA 城市，今年 8 月又把目标改的保守了一些，“实现 100 城早鸟用户的城市通勤 NOA”。“一个行业里面一般老大、老二 PK，老三、老四都挂了。” 何小鹏说。小鹏最早把智能化技术作为核心能力打造，最近几年持续投入，何小鹏相信，小鹏会把积累下的优势能够长期保持下去。“不管是臭搞技术还是真搞技术，小鹏希望引领行业。” 何小鹏说。除了主营业务造车，何小鹏还宣布了两个创新业务的进展——飞行汽车和机器人。小鹏投资的小鹏汇天带来了面向量产的两款新产品：一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。“一体式飞行汽车” 的造型像一辆 “跑车”，旋翼可以主动收缩进车顶，它既可以在路上跑，也可以在天上飞，但较难通过技术和法规的要求。“分体式飞行汽车”，又名 “陆地航母”，最大的特点是飞机与汽车的解耦，其本体可以载 4~5 人，采用了增程式动力架构；内部的六旋翼飞行器还可以坐两人，更容易满足法规的要求。何小鹏表示，飞行汽车目前在做最后的量产准备，未来将在广东生产。在 2021 年发布 4 条腿的机器人 “小白龙” 之后，小鹏又发布了双足机器人 “PX5”。这个机器人只有 1.5 米高，在何小鹏现场展示的视频中，它会打招呼、独立行走，甚至还会踢足球、玩平衡车。“等我们老了，甚至可以让机器人帮忙换尿布。” 何小鹏说。何小鹏表示，PX5 将尽快进入到实际应用阶段，例如参与到小鹏工厂的生产中、销售接待中去。“如果我过去给（飞行汽车、机器人）分了一些心的话，它们会进展得更快。” 何小鹏说。飞行汽车量产的逻辑最终能够确定，“这是我最开心的一件事情”。何小鹏在 2021 年 4 月接受媒体群访时说，小鹏汽车和两个被投企业会形成不同的交通组合，小鹏汇天有 40% 的技术会和小鹏汽车相同，也可以共用生产能力。在此次 1024，他又介绍，小鹏鹏行将在智能机器人上应用 XNGP、XEEA 电子电气架构、XPower、XGPT 灵犀大模型、XOS 等智能汽车同源技术。经过去年的低谷，小鹏今年借 G6、改款 G9 的上市缓了一口气，收获了大众集团与滴滴两个盟友，但在经营上仍算不上安全。二季度财报显示，小鹏汽车毛利率为-3.9%，现金储备为 337.4 亿元，不到理想汽车的一半。此时投入飞行汽车、机器人的研发、量产，会分散现金流和创始人的精力，这也引来外界的担忧。当下，小鹏正在通过技术手段降本，目标是毛利率四季度转正。何小鹏在发布会上介绍，小鹏汽车正在探索碳化硅和中地板一体压铸技术，这将让整车制造成本降低 10%-30%；XEEA3.5 电子电气架构，通过向驾舱融合车载计算中心的转变，将面向自动驾驶和通用人工智能的成本减少了 40%，并将性能提升了 50%。“随着 AI 在汽车内的应用愈发重要，行业内的马太效应会加剧，到 2030 年左右，能占据 70%-80% 的市场份额的车企，或许全球市场只有几家，小鹏汽车将努力成为其中的一个。” 何小鹏说。以下是《晚点 Auto》等机构对小鹏汽车 CEO 何小鹏、自动驾驶高级总监李力耘的访谈（有删减）：“有的人负责干活，有的人负责吆喝”Q：现在整个行业的智驾，大家都在看小鹏和华为，但友商的进展非常激进，包括宣布年底全国开城、做了大量直播。你怎么看待这样一个竞争环境？何小鹏：一个行业里面一般老大、老二 PK，老三、老四都挂了。实际上我们有的人负责吆喝，让大家关注起来。有些人负责干活，把这些东西干好，然后再把客户拿过来。我觉得这个配合是天作之合。在自动驾驶领域里面做太超前的营销会产生很多安全风险，剪辑一个视频太简单了。以前的 L4 公司很多，可以看到各个地方各种姿势都可以开得很好，为什么他们今天都没有做到规模？量产是非常非常难的一件事情。讲得好，很容易；做得好，很难。扎实做好事情，适度影响和教育，我觉得才是最对的。小鹏真正做全新 XNGP 的架构是从 2020 年才开始的，你会看到我们做得多快。因为我们过去做了大量的 “磨刀”，从底层打地基往上做。我为什么对于大模型有一些做法不是很认可？你不可能在别人已经搭了两层楼的房子上做了装修，拿出来做应用场景，就说很牛。这看起来很快，以后很慢。Q：今天在小鹏身上看到了很多跟特斯拉相似的地方，比如聚焦视觉感知系统、做飞行汽车、做机器人，小鹏会成为下一个特斯拉吗？未来会带来哪些区别于特斯拉的惊喜？何小鹏：小鹏是小鹏，今年是我们进入飞行汽车的第 10 年，机器人行业的第 5 年，做了很长的时间，有很多技术在积累。我们想做成一家来自于中国、走向全球做不一样事情的科技制造公司。我不跟谁的公司比，因为每个公司有自己的立命之道。Q：你说过 “小鹏的自动驾驶要把特斯拉打得找不到北”，现在小鹏智能驾驶是不是已经超越特斯拉了了？何小鹏：我们应该期待特斯拉如果有一天把 FSD 带到中国来，再 PK 一下，要不然有失公允。第二，特斯拉在做 FSD 的成本能力上目前是很不错的。我只想说这两点。Q：你们计划明年欧洲全面 NGP，大概会覆盖多少道路？现在有没有法规和政策的压力？何小鹏：我以前一直不做，是因为我们以前的 Pro 版本和 XNGP 是两个架构体系，在上面做能力增强，很痛苦，将来它总要对标对齐的。今年我们把它拉齐了，明年就可以开干了，而且干得越好、越快。小鹏会针对欧洲增强一些自动驾驶的能力，但是同时也会反哺中国。Q：如果把未来的无人驾驶定义为大学毕业的话，小鹏现在的智驾应该是几年级？何小鹏：如果 L4 是大学，小鹏现在差不多进入初中。小鹏的下一代叫做准无人驾驶，准无人驾驶是高中。全无人驾驶是大学。Q：智能驾驶拐点何时到来？何小鹏：要考虑三个因素，第一是全域可用，特别是城市和小区。第二是价格合理。我认为还有一个是所有的车开始标配。拐点会在 2025 年内出现。一个 AI 能力好、制造能力很差的车，根本不行Q：在发布会开场，小鹏放了一张 “汽车公司的将来是 AI 汽车和机器人” 的图片，到底什么是 AI 汽车？和智能汽车有什么不同？何小鹏：软件是以人的思维，把人的规则写成了软件，但是 AI 很多是以机器的视觉，比如以视觉的角度来训练什么是一个人、什么是一个石头、什么是一个车，人是没有这样的一个训练动作，所以 AI 是用机器的思维逻辑，用大量它所生成的规则去指引。李力耘：我们一开始进城的时候，很多事情是需要我们自己亲力亲为的。可能会写很多的规则、很多的算法，去搞定很多的场景。就像 “书越读越薄”，随着理解越来越深，技术架构会更优美、简化。这些工夫花在哪里？可能是在教我们的模型，给它用我们积累的数据和经验更好地教它把车开好，而不是告诉他，写出这样的模型、算法和规则告诉它怎么开车。在生成式模型的加持下，汽车会带来更加多惊喜。Q：如果真的把自动驾驶，尽管是趋势，慢慢交到 AI，在法规上面会有一些什么挑战？李力耘：AI 是一个工具，在整个小鹏体系里我们会用 AI 让我们平时的工作更加高效。AI 会让我们的代码更加漂亮、更加清晰易懂。人去写代码，会拘泥于自己很多概念，如果 AI 去，它会看到像素级的东西。比如，雨天或者光照条件不好的时候，AI 可能就独具慧眼，看得比人清楚很多。某种程度上，AI 其实更安全。在最终产品阶段，我们会把它当做一个黑盒子严格进行测试，保证产品既是高效的又是安全的。Q：AI+ 制造的定位你是什么时候的思考？何小鹏：去年我在反思我们出了哪些错，我认为在制造领域，严格来说在汽车的规划、研发、生产、制造领域，我觉得我们需要补充专业性，有全球视角高度的专业性。所以我们请了王凤英，做了很多调整，都在解决汽车的制造的专业能力。一台无比好的车，没有 AI 不算差；一个 AI 能力无比好的车，汽车制造很差，根本不行。和滴滴、大众一周开两次会Q：小鹏和大众、滴滴合作的最新进展如何？何小鹏：小鹏和滴滴、大众的合作进展都很顺利，我们大概一周有两次开会。与滴滴的合作上，期待明年会有第一款车，后年会有第二款车，而且还挺酷的，我们会努力，争取把很好的能力放在很好的车上。跟滴滴的车，我觉得程维和滴滴的团队做得很棒，原来在十几万车 TO C 和 TO B 两个领域都做了非常多的调研，再加上小鹏在智造的更多能力组合起来，我觉得是有很多机会的。明年会看到我们和滴滴合作的第一款车出来，后年会有第二款车。Q：经过这一年，你对技术和品牌的关系有没有新的理解？何小鹏：现在我跟王凤英的分工是，我管技术，她管品牌，我管成本，但我向她汇报。越做下去，越觉得品牌和组织在车企很重要。车品牌的溢价比快消、互联网的溢价都要高。我们现在正在面对中国最顶级的玩品牌、做市场的好朋友们，我们要向他们适度地学习，我们也要发挥我们的所长。我认为品牌在小鹏的重要性，一定会拉得越来越高，这个我还是蛮有信心的。Q：燃油车时代中国有六大汽车厂，现在的新能源时代您预测未来能容纳几个品牌？何小鹏：我觉得原来不止 6 家。2017 年我入汽车行业，中国有 300 家新造车企业。去年中国有规模销量的汽车公司 50 家，我认为 2030 年左右可能在中国和海外只有几家企业，能占据百分之七八十的份额，小鹏肯定是要做到其中之一。
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